雷晓晨自动化机器人技术：90度拐角减速器-机械公社圈

雷晓晨 简介

现有的用于电机减速的减速装置主要采用多级齿轮传动减速机构，其输入轴和输出轴是相平行的，不能实现直角输出，并且占用空间大，使得减速机构的体积大，增减了减速机构的制造成本。
自动化机器人技术：90度拐角减速器

壳体，该壳体内设有与驱动机构相连接的输入轴 1、以及与执行机构相连接的输出轴 2，输出轴 2 的轴线与输入轴 1 的轴线相垂直，请关注微 机械公社圈输出轴 2 上设有行星架 3，该行星架 3 上均布有至少 3 个行星销轴 4，该行星销轴 4 外套装有行星轮 5，壳体内设有与行星轮 5 啮合传动的内齿轮 6，壳体内还设有与输出轴2位于同一直线上的中间轴7，该中间轴7的一端上设有与行星轮 5 啮合传动的太阳轮 8，该中间轴 7 的另一端上设有锥齿轮一 9，输入轴 1 上设有与 锥齿轮一 9 相啮合传动的锥齿轮二 10。

壳体包括箱体 11、以及分别设于箱体 11 的输入端和输出端上的侧安装端盖 12 和前安装端盖 13，便于拆卸和安装。 在使用时，输入轴 1 与驱动机构即电机相连接，输出轴 2 与执行机构相连接，启动电机，输入轴 1 转动从而带动其上的锥齿轮二 10 转动，锥齿轮二 10 与锥齿轮一9 啮合传动从而带动中间轴 7 转动，中间轴 7 上的太阳轮 8 一起转动，太阳轮 8 带动行星轮5 转动，在行星轮 5 和内齿轮 6 的作用下带动行星架 3 转动，从而通过行星架 3 上的输出轴2 输出，由于通过锥齿轮传动机构的传动使得输入轴 1 与输出轴 2 可以垂直设置，从而实现动力的直角减速输出。 输入轴 1 为一套筒联轴器，该套筒联轴器的一端外套设有锥齿轮二10，该套筒联轴器的另一端上开设有轴向狭缝 14，该轴向狭缝 14 外套装有可缩紧的锁紧套15，该锁紧套 15 上固定有紧固螺栓 16。在使用时，输入轴 1 的具有轴向狭缝 14 的一端套装在电机的电机轴外，轴向狭缝 14 外套装上锁紧套 15，然后拧紧锁紧螺栓 16，使锁紧套 15 缩紧压迫输入轴 1 随锁紧套紧缩，从而夹紧电机的电机轴，实现电机的电机轴与输入轴 1 的连接。
优点
采用上述结构，由于通过锥齿轮传动机构和行星轮传动机构相配合从而实现动力的直角减速输出，并且结构简单、布局合理紧凑，不仅节省空间，还节省材料，使得体积小，制造成本低。
2.由于壳体由箱体、以及分别设 置在箱体的输入端和输出端上的侧安装端盖和前安装端盖组成，便于拆卸和安装。
3. 由于输入轴为一套筒联轴器，便于输入轴与电机轴的安装和拆卸，锁紧效果好。
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